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湖南日报3月29日讯（全媒体记者 周阳乐）记者今天从中南大学湘雅医院获悉，近日，该院泌尿外科联合骨科为一名排尿困难和尿潴留多年的患者完成了“天玑”机器人辅助下骶神经刺激器置入手术。据悉，这是省内首次在泌尿外科应用“天玑”机器人。
据了解，该病友在多家医院辗转就医，没找到有效的治疗方法。随着病情进展，患者出现了肾积水的症状，如不积极治疗，将有肾功能衰竭，甚至是尿毒症的可能。到了湘雅医院泌尿外科尿控专科后，祖雄兵主任、范本祎副主任、唐正严教授、张向阳教授对病情进行认真讨论，认为骶神经调控手术是治疗患者的“一线生机”。
骶神经刺激器一般从骶2—骶4后孔置入，经过骶孔内上缘穿刺到骶孔前缘。该手术的关键步骤是骶神经孔的精准定位，这一步直接决定了患者的疗效及后续的使用体验。而传统的定位方式是在B超或X线辅助下进行，这样的定位方式精准性较差、定位时间长、手术时间久，导致患者置入疗效不满意。同时，传统穿刺方式经常由于定位不精准而导致多次反复穿刺，加重患者疼痛负担且影响就诊体验。因此，如何精准定位是该手术的一个难点，也是影响该手术的疗效、患者就诊体验的一个决定性因素。
在与康复科及骨科的沟通会诊后，团队拟采用机器人辅助下骶神经刺激器置入手术的治疗方案。术中，团队利用“天玑”机器人精准定位，一次成功置入骶神经刺激器，显著减少了患者术中操作带来的痛苦。同时经过C臂透视确认，刺激器位置精准，与术前规划位置一致，患者获得了满意的疗效。
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