臧荼，燕国旧将，公元前206年，西楚霸王项羽破釜沉舟，击败秦军主力占领咸阳后，称霸中原，被各路反秦诸侯尊为盟主。此后项羽开始分封诸王，划定领地，臧荼被项羽任命为燕王，掌管燕地。
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垓下之战，项羽自杀身亡，刘邦统一天下。刘邦登基称帝后，一直对异姓王心存忌惮，先后擒杀了很多昔日的功臣。臧荼内心越发不安和恐惧，于是反叛汉朝，最终刘邦御驾亲征，臧荼被斩杀，他的儿子看到父亲兵败后逃亡匈奴。
臧荼有一个亲孙女名叫臧儿，臧儿长大后，家道早已中落，后来她嫁给平民王仲为妻，生下一子王信，生下两个女儿，长女王娡，次女王皃姁。长女王娡成年后，在其母臧儿的主持下，嫁给一普通的农民为妻，并生育一女。
一日，王娡回娘家省亲，正赶上一相士在游街算命，王娡的母亲臧儿便请相士为自己看相，相士看完后连连点头，说富贵之相。臧儿听后大为高兴，就让相士再为自己的两个女儿看看，相士看完王娡的面相后，非常惊异，告诉臧儿说："此女是大贵之人，会生下天子。"
臧儿听完后更加高兴，但随后却很忧愁，因为王娡已嫁给一个平民为妻，即便生下儿子也注定成不了天子的。思前想后，臧儿决定赌上一把，几天后，臧儿就把王娡从婆家强行接了回来，又花了重金，托了很多关系把王娡送进了太子宫。
王娡的丈夫起初死活不愿意和王娡断绝关系，但后来得知王娡已经成为太子的女人，也就忍气吞声认命了。王娡入宫后因为长得美艳而且善解人意，很招太子刘启的欢心，被刘启封为美人。
在刘启的宠幸下，王娡一连生育了三女一男，这个男孩就是后来的功绩彪炳史册的汉武帝刘彻。刘彻虽然从小聪明伶俐，颇受汉景帝的喜爱，但论兄弟排行，他却排在第十，皇位对他来说遥不可及。
但世上无难事，只怕有心人，刘彻的母亲王娡就是一个很有心的女人。当时的太子刘荣年满十八岁后，汉景帝的姐姐馆陶公主刘嫖希望自己的女儿日后能成为皇后，就想把女儿嫁给刘荣为妻，结果刘荣的生母栗姬非常厌恶刘嫖，拒绝了这门婚事，刘嫖从此十分痛恨栗姬。
王娡抓住这个矛盾后，就多次向刘嫖夸赞自己的儿子刘彻聪明懂事，后来刘嫖也觉得刘彻确实听话乖巧，就把女儿嫁给了年仅四岁的刘彻。在这段婚姻的背后，两个女人也结成了联盟。随后刘嫖经常在弟弟景帝面前讲述栗姬的坏话，时间久了，汉景帝对栗姬怨言颇深。
前元六年，汉景帝废黜无后的薄皇后，四个月后，王娡怂恿大臣奏请立栗姬为皇后，景帝听后大怒，诛杀上奏大臣，又废掉太子刘荣为临江王，栗姬恼怒忧惧，气血攻心而死。同年，王娡被立为皇后，七岁的刘彻成为太子。
前141年，汉景帝患病，自知不久于人世，于是病中为太子刘彻主持加冠（成年礼）典礼。景帝死后，刘彻即位，史称汉武帝。
刘彻做了皇帝后，自认皇权在手，于是便对一向骄横跋扈的长公主刘嫖越发不满，对其女陈皇后也无比冷淡。王娡听说后，认为武帝刚登基，势力仍然浅薄，这样做无疑于自取灭亡，就把武帝唤到身边，痛斥他的行为，并告诫他要小心行事，恭敬服侍刘嫖，不要重蹈前太子覆辙。刘彻在母亲的呵斥下，顿然醒悟，从此对刘嫖更加恭敬，对皇后也无微不至。
在王娡的谋划和教导下，十六岁即位的刘彻逐渐坐稳了皇位，为其以后才华和理想的施展奠定了基础。公元前125年，王娡驾崩，与汉景帝合葬阳陵。
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